Збірна модель 1:72 ЗСУ-23-4В Шилка модель 1967 року Armory AR72442

Прототипи самохідної зенітної системи ЗСУ-23-4 «Шилка» були побудовані в 1957-1961 роках на Механічному заводі в Улянові. Комплекс надійшов на озброєння Радянської армії на початку 1960-х років, а серійне виробництво завершилося випуском близько 6500 одиниць машини. ЗСУ-23-4 «Шилка» оснащена одним двигуном W-6R потужністю 280 к.с. Основним озброєнням машини є чотири 23-мм автоматичні зенітні гармати AZP-23. Самохідна зенітна система ЗСУ-23-4 «Шилка» була розроблена для заміни комплекту ЗСУ-57-2. Вона відрізнялася від свого попередника багатьма характеристиками. Перш за все, новим шасі, досконалішим двигуном та набагато сучаснішим основним озброєнням та електронікою. ЗСУ-23-4 також була оснащена радаром з параболічною антеною, що дозволяло самостійно супроводжувати ціль. Процес від виявлення цілі до відкриття вогню також був значною мірою автоматизований. У 1960-х та 1970-х роках ЗСУ-23-4 «Шилка» була однією з найсучасніших самохідних зенітних систем у світі. ЗСУ-23-4 «Шилка» широко експортувалася до країн Варшавського договору та арабських країн Близького Сходу. Вона довела свою високу ефективність, зокрема, під час війни Судного дня у 1973 році.